Ջերմաստիճանի կարգավորման սարքավորում՝ քայլ առ քայլ ուղեցույց

2026-01-16 10:00:00
Ջերմաստիճանի կարգավորման սարքավորում՝ քայլ առ քայլ ուղեցույց

Ջերմաստիճանի կարգավորիչի ճիշտ կարգավորումը կարևոր է արդյունաբերական կիրառումներում, լաբորատորիաներում և առևտրային սենյակներում օպտիմալ շրջակա միջավայրային պայմաններ պահպանելու համար: Ճիշտ կարգավորված ջերմաստիճանի կարգավորիչը ապահովում է ճշգրիտ ջերմաստիճանի կարգավորում, էներգաարդյունավետություն և սարքավորումների երկարակեցություն: Հիմնարար սկզբունքների և կարգավորման ընթացակարգերի ընկալումը օգնում է օպերատորներին հասնել համապատասխան արդյունքների՝ նվազագույնի հասցնելով շահագործման ծախսերը և կանխելով հսկայական ծախսեր պահանջող ջերմաստիճանային խափանումները:

temperature controller

Հասկացողություն Տեմպերատուրային կառավարիչ Բաղադրություններ և գործառներ

Կարևորագույն սարքային բաղադրիչներ

Ժամանակակից ջերմաստիճանի կառավարման համակարգերը բաղկացած են մի շարք փոխկապված բաղադրիչներից, որոնք համատեղ աշխատելով ապահովում են ճշգրիտ ջերմաստիճանի կարգավորում: Հիմնական միավորը ներառում է թվային ցուցիչ, ջերմաստիճանի սենսորների համար մուտքային տերմինալներ, տաքացման և սառեցման սարքերի համար ելքային ռելեներ և կարգավորման կոճակներ: Ջերմաստիճանի սենսորները, սովորաբար ջերմազույգեր կամ RTD-ներ, իրական ժամանակում տրամադրում են ջերմաստիճանի հետադարձ կապ կառավարիչին՝ թույլատրելով ճշգրիտ հսկում և շրջակա միջավայրի պայմանների ճշգրտում:

Սնուցման աղբյուրի պահանջները տարբերվում են՝ կախված կոնկրետ ջերմաստիճանի կառավարիչի մոդելից, որտեղ ամենաշատը արդյունաբերական սարքերը աշխատում են ստանդարտ փոփոխական լարման կամ ցածր հաստատուն լարման վրա: Ելքային կոնտակտները կառավարում են տաքացման տարրերի, սառեցման կոմպրեսորների, պնևմոների և զգուշացնող համակարգերի միացումը՝ հիմնվելով ծրագրավորված ջերմաստիճանային պարամետրերի վրա: Այս բաղադրիչները հասկանալը թույլ է տալիս տեխնիկներին հայտնաբերել հնարավոր խնդիրներ տեղադրման ընթացքում և գործարկման ընթացքում առաջացած խնդիրները արդյունավետ լուծել:

Կառավարման ալգորիթմի սկզբունքներ

Ջերմաստիճանի կառավարիչի ալգորիթմները օգտագործում են PID կառավարման տրամաբանություն՝ ապահովելով կայուն ջերմաստիճանային պայմաններ նվազագույն ավելցուկով և տատանումներով: Համամասշտաբային կառավարումը կարգավորում է ելքային հզորությունը՝ հիմնվելով նպատակային և իրական ջերմաստիճանի տարբերության վրա, իսկ ինտեգրալ կառավարումը ժամանակի ընթացքում վերացնում է կայուն վիճակի սխալները: Դիֆերենցիալ կառավարումը արձագանքում է ջերմաստիճանի փոփոխման արագությանը՝ կանխելով չափազանց մեծ ավելցուկ և բարելավելով համակարգի կայունությունը արագ ջերմաստիճանային փոփոխությունների դեպքում:

Ընդլայնված ջերմաստիճանի կառավարման մոդելները ներառում են հարմարվող կարգավորման հատկանիշներ, որոնք ինքնաբերաբար օպտիմալացնում են PID պարամետրերը՝ հիմնվելով համակարգի բնութագրերի և բեռի վիճակի վրա: Այս ինտելեկտուալ ալգորիթմները սովորում են համակարգի վարքագծից և կարգավորում են կառավարման պարամետրերը՝ ձեռք բերելու օպտիմալ արդյունքներ առանց մարդու միջամտության: Կառավարման սկզբունքները հասկանալով՝ օպերատորները կարող են ճշգրտել կարգավորումները կոնկրետ կիրառությունների համար և ձեռք բերել գերազանց ջերմաստիճանային կայունություն բարդ պայմաններում:

Նախնական տեղադրման պլանավորում և անվտանգության համար համապատասխան դիտարկումներ

Տեղադրման վայրի գնահատում և պահանջներ

Կայանի ճիշտ գնահատումը երաշխավորում է ջերմաստիճանի կառավարիչի հաջող տեղադրումը և երկարաժամկետ հուսալիությունը։ Շրջակա միջավայրի գործոնները, ինչպիսիք են շրջապատող միջավայրի ջերմաստիճանը, խոնավության մակարդակը, թրթռոցը և էլեկտրամագնիսական միջամտությունը, ազդում են կառավարիչի աշխատանքի վրա և նրա կյանքի տևողության վրա։ Տեղադրման վայրերը պետք է ապահովեն բավարար օդափոխություն, պաշտպանություն խոնավությունից և հեշտ մուտք՝ սպասարկման և ծրագրավորման գործողությունների համար, պահպանելով անվտանգ հեռավորություն ջերմության աղբյուրներից և էլեկտրական միջամտությունից։

Պետք է ստուգվեն էլեկտրամատակարարման պահանջները՝ համապատասխանեցնելով առկա էլեկտրական ենթակառուցվածքին, ներառյալ լարման հատկանիշները, հոսանքի հզորությունը և հողանցման համակարգերը։ Բեռի հաշվարկները օգնում են որոշել ջերմաստիճանի կառավարչի ճիշտ չափը և ելքային հզորությունը, որոնք անհրաժեշտ են միացված տաքացման և սառեցման սարքավորումները կառավարելու համար։ Գոյություն ունեցող սարքավորումների նկարագրությունը, կառավարման վահանակները և անվտանգության համակարգերը հեշտացնում են ինտեգրման պլանավորումը և կրճատում են տեղադրման ժամանակը՝ ապահովելով համապատասխանությունը էլեկտրական կոդերին և անվտանգության ստանդարտներին:

Անվտանգության ստանդարտներ և էլեկտրական համակարգերի համապատասխանություն

Ջերմաստիճանի կարգավորիչի տեղադրման ընթացքում պետք է հետևել էլեկտրական անվտանգության ստանդարտներին՝ վթարները և սարքավորումների վնասվածքները կանխելու համար: Էլեկտրամատակարարման անջատման ընթացակարգերը պահանջում են փակման և պիտակավորման ճիշտ միջոցառումներ, զրոյական էներգիայի վիճակի հաստատում և անձնական պաշտպանական սարքավորումների օգտագործում: Հողանկման համակարգերը պետք է համապատասխանեն տեղական էլեկտրական կոդերին և ապահովեն պաշտպանություն էլեկտրական անսարքություններից և կայծակի հարվածներից, որոնք կարող են վնասել զգայուն էլեկտրոնային բաղադրիչները:

Ջերմաստիճանի կառավարիչի ցայտաձողերը պետք է համապատասխանեն մեկուսացման դասակարգման, հաղորդիչի չափի և շրջակա միջավայրի պաշտպանության արդյունաբերական ստանդարտներին: Սնուցման և սիգնալային կաբելների առանձնացումը կանխում է էլեկտրամագնիսական միջամտությունը, որը կարող է առաջացնել կառավարչի անկանոն աշխատանք կամ սխալ ջերմաստիճանի ցուցմունքներ: Ամպրոպային պաշտպանության սարքերի տեղադրումը և կաբելների ճիշտ մարշրուտավորումը պաշտպանում են ջերմաստիճանի կառավարիչը էլեկտրական խանգարումներից և զգալիորեն երկարաձգում սարքավորումների ծառայողական ընթատյանը:

Ինստալյացիայի քայլերի համաձայն

Ֆիզիկական ամրացում և վահանակի ինտեգրում

Ջերմաստիճանի կարգավորիչի տեղադրումը սկսեք կառավարման վահանակի վրա հարմար տեղի ընտրումով, որտեղ ապահովված է օդափոխության և կաբելային միացումների համար բավարար ազատ տարածք: Օգտագործեք արտադրողի կողմից տրամադրված ամրացման պարագաները՝ սարքը ամուր ամրացնելու վահանակին, ապահովելով ճիշտ համաչափություն և պատյանի կնքում շրջակա միջավայրից պաշտպանվելու համար: Համոզվեք, որ ամրացման ուղղությունը թույլ է տալիս ցուցիչը հեշտությամբ տեսնել և հասանելիություն ապահովել ծրագրավորման կոճակներին սովորական շահագործման և սպասարկման ընթացքում:

Վահանակի բացվածքները պետք է ճշգրիտ համապատասխանեն ջերմաստիճանի կարգավորիչի չափսերին՝ ճիշտ տեղադրումն ու շրջակա միջավայրից կնքումն ապահովելու համար: Բացվածքից հեռացրեք բոլոր սուր եզրերը կամ քարացած մետաղական մնացորդները, որոնք կարող են վնասել կաբելները կամ ստեղծել անվտանգության վտանգներ տեղադրման ընթացքում: Տեղադրեք անհրաժեշտ ամրացման սալիկները, լարվածությունից ազատման միջոցները և կաբելային կոճակները՝ համաձայն արտադրողի սպեցիֆիկացիաների, որպեսզի պահպանվի ներթափանցման դիմադրության աստիճանը և կանխվի կաբելի վնասվածքը թրթռոցի կամ շարժման հետևանքով:

Էլեկտրական միացումներ և կաබելավորում

Նախ կատարեք սնուցման աղբյուրի սարքավորումը՝ համոզվելով, որ լարումը համապատասխանում է և բևեռականությունը ճիշտ է DC-ով աշխատող ջերմաստիճանի կառավարիչի համար: Օգտագործեք համապատասխան սալիկներ՝ հիմնվելով հոսանքի արժեքների և տեղադրման հեռավորությունների վրա՝ լարման անկման նվազագույնի հասցնելու և սարքի հուսալի աշխատանքն ապահովելու համար: Տեղադրեք փորձանմուշներ կամ անջատիչներ՝ ինչպես նշված է արտադրողի փաստաթղթերում՝ ապահովելով ավելցուկային հոսանքի պաշտպանություն կառավարիչի և միացված սարքավորումների համար:

Ջերմաստիճանի սենսորների միացումների դեպքում անհրաժեշտ է հատուկ ուշադրություն դարձնել սալիկների երթուղիներին և էկրանավորմանը՝ միջամտությունները կանխելու և ճշգրիտ ջերմաստիճանի չափումներ ապահովելու համար: Կեռափողի սալիկները պետք է պահպանեն ճիշտ բևեռականությունը և օգտագործեն երկարացված սալիկներ՝ համապատասխան ջերմաստիճանային գործակիցներով՝ չափումների սխալները խուսափելու համար: RTD սենսորների դեպքում անհրաժեշտ է հատուկ ուշադրություն դարձնել առաջնային դիմադրության համակցմանը և ճիշտ միացման կոնֆիգուրացիային՝ ապահովելու նշված ճշգրտության մակարդակները ամբողջ շահագործման տիրույթում:

Ծրագրավորման և կարգավորման ընթացակարգեր

Նախնական կարգավորման պարամետրեր

Մուտք գործել տեմպերատուրային կառավարիչ ծրագրավորման մենյուն՝ օգտագործելով արտադրողի կողմից նշված կոճակների հաջորդականությունը կամ ծրագրային ինտերֆեյսը: Կարգավորեք հիմնական պարամետրերը՝ ըստ կիրառման պահանջների, ներառյալ ջերմաստիճանի միավորները, սենսորի տեսակը, մուտքային միջակայքը և ցուցադրման թույլատրելի սխալը: Սահմանեք համապատասխան զգուշացման շեմեր, ելքային նշանակումներ և հաղորդակցման պարամետրեր՝ կառավարիչը արդյունավետ ինտեգրելու համար գոյություն ունեցող հսկողության և կառավարման համակարգերի հետ:

Քալիբրման ընթացակարգերը երաշխավորում են ճշգրիտ ջերմաստիճանի չափում և կառավարման աշխատանք ամբողջ շահագործման միջակայքում: Հետևեք արտադրողի հանձնարարականներին օֆսեթի կարգավորումների, մասշտաբի ուղղումների և բազմակետ քալիբրման համար՝ օգտագործելով վավերացված համակարգային ստանդարտներ: Շարադրեք բոլոր քալիբրման արժեքները և կարգավորման պարամետրերը ապագայում օգտագործման և կարգավորման համապատասխանության պահանջների համար կրիտիկական կիրառումներում, որտեղ ջերմաստիճանի ճշգրտությունը կարևոր է ապրանքի որակի կամ անվտանգության համար:

Ընդլայնված կառավարման կարգավորումներ

PID պարամետրերի կարգավորումը օպտիմալացնում է ջերմաստիճանի կառավարիչի աշխատանքը՝ հաշվի առնելով կիրառության և բեռի հատուկ բնութագրերը: Սկսեք արտադրողի կողմից առաջարկված սկզբնական արժեքներից և կարգավորեք համամասնական երկարացումը՝ ապահովելու կայուն կառավարում՝ չափազանց տատանումներ առաջացնելու առանց: Ինտեգրալ ժամանակային հաստատունները վերացնում են կայուն վիճակի սխալները, իսկ դիֆերենցիալ կարգավորումները բարելավում են ռեակցիան դինամիկ կիրառություններում բեռի փոփոխությունների և սահմանված կետերի փոփոխությունների դեպքում:

Կասկադային կառավարում, ադապտիվ կարգավորում և բազմագոտի համակարգում նման առաջադեմ հատկանիշները պահանջում են հիմկուն կոնֆիգուրացիա՝ ցանկալի աշխատանքային մակարդակների հասնելու համար: Սահմանեք համապատասխան մեռվա գոտիներ, ելքային սահմանափակումներ և արագության սահմանափակման պարամետրեր՝ սարքավորումներին վնաս հասցնելուց խուսափելու և ապահովելու համար հարթ գործարկում գործարկման և բեռի փոփոխությունների ընթացքում: Փորձարկեք բոլոր զգուշացման գործառույթները և անվտանգության փոխկապակցումները՝ ստուգելու ճիշտ աշխատանքը մինչև ջերմաստիճանի կառավարիչի համակարգը շահագործման մեջ դնելը:

Ստուգման և շահագործման ընթադարձական կարգեր

Ֆունկցիոնալ ստուգման փորձարկում

Համակարգային փորձարկման ընթացակարգերը հաստատում են, որ ջերմաստիճանի կառավարիչը ճիշտ է աշխատում բոլոր սպասվող պայմաններում և բեռի սցենարներում: Սկսեք հիմնական գործառույթների ստուգումով՝ ներառյալ ցուցադրման աշխատանքը, կոճակների պատասխանները և զգուշացման ազդանշանների հաստատումը՝ պատվիրված տեղադրման և կարգավորման ճշտությունը հաստատելու համար: Ստուգեք ջերմաստիճանի սենսորների ցուցմունքները՝ համեմատելով այն կալիբրված համակարգիչների հետ՝ ապահովելու չափումների ճշտությունը նշված հանգույցների սահմաններում:

Ելքի փորձարկումը հաստատում է, որ տաքացման և սառեցման սարքավորումները ճիշտ են արձագանքում ջերմաստիճանի կառավարչի հրամաններին: Վերահսկեք ռելեյի կոնտակտների աշխատանքը, անալոգային ելքային սիգնալները և հաղորդակցման ինտերֆեյսները՝ համոզվելու համար, որ համակարգի ինտեգրումը ճիշտ է իրականացված: Փորձարկեք արտակարգ կանգնեցման գործառույթները և անվտանգության փոխկապակցումները՝ համոզվելու համար, որ ջերմաստիճանի կառավարիչը ապահովում է սարքավորումների վնասվածքներից և անձնակազմի վտանգներից պաշտպանություն անսովոր շահագործման պայմաններում:

Գործունակության օպտիմալացում

Գործողության փորձարկումը գնահատում է ջերմաստիճանի կառավարիչի կայունությունը, ռեակցիայի ժամանակը և ճշգրտությունը սովորական շահագործման պայմաններում։ Հսկեք սահմանային արժեքի հետևողականությունը, ավելցուկային բնութագրերը և կայունացման ժամանակը՝ PID պարամետրերի օպտիմալացման հնարավորությունները հայտնաբերելու համար։ Գրանցեք ջերմաստիճանային պրոֆիլները միացման, կայուն շահագործման և բեռի փոփոխությունների ընթացքում՝ հիմնարար ցուցանիշներ սահմանելու համար, որոնք կօգտագործվեն ապագայում խափանումների վերացման և սպասարկման գործողությունների համար։

Էներգաէֆեկտիվության օպտիմալացումը ներառում է կառավարման պարամետրերի կարգավորում՝ տաքացման և սառեցման էներգիայի սպառման նվազագույնի հասցնելու համար՝ պահպանելով պահանջվող ջերմաստիճանի կայունությունը։ Կարգավորեք մեռ deadband-ի կարգավորումները, ելքային ցիկլերի հաճախականությունը և նախագուշակող կառավարման գործառույթները՝ նվազեցնելու էներգածախսերը՝ առանց ջերմաստիճանի կառավարման արդյունավետությանը վնաս հասցնելու։ Շարադրեք օպտիմալացված կարգավորումներն ու արդյունավետության ցուցանիշները՝ հեշտացնելու համակարգի ապագա մոդեռնացումներն ու սպասարկման պլանավորումը:

Պահպանման և խափանումների վերացման հղումներ

Կանխարգելիչ սպասարկման ընթադարձքներ

Պարբերական սպասարկումը ապահովում է ջերմաստիճանի կարգավորիչի հուսալի աշխատանք և զգալիորեն երկարացնում է սարքավորումների ծառայողական ժամկետը։ Կատարեք պարբերական կալիբրավորման ստուգումներ՝ օգտագործելով վավերացված համակարգային ստանդարտներ, որպեսզի ստուգեք չափումների ճշգրտությունը և հայտնաբերեք շեղման միտումները, մինչև դրանք ազդեն գործընթացի կառավարման վրա։ Մաքրեք փոշին և աղտը օդափոխման բացվածքներից ու ներքին մասերից՝ ապահովելու ճիշտ սառեցումը և կանխելու արդյունաբերական ծայրահեղ պայմաններում առաջացող անջատումները։

Ստուգեք էլեկտրական միացումները՝ կոռոզիայի, ամրության թուլացման կամ տաքացման նշանների առկայության համար, որոնք կարող են առաջացնել ընդհատվող աշխատանք կամ ամբողջովին ձախողում։ Ստուգեք կեղեքի մեկուսացումը՝ վնասվածքների, մաշվածության կամ շրջակա միջավայրի ազդեցությամբ վատթարացման համար, որը կարող է թույլ տալ խոնավության թափանցում կամ ազդանշանի խանգարում։ Փոխարինեք ջերմաստիճանի կարգավորիչի միավորների պահեստային մարտկոցները՝ հիշողության պահպանման հատկություններով, արտադրողի խորհուրդներին համապատասխան՝ սնուցման անջատման ընթացքում կարգավորումները կորցնելու հնարավորությունը կանխելու համար։

Ծանոթ խնդիրներ և լուծումներ

Ջերմաստիճանի չափման սխալները հաճախ պայմանավորված են սենսորների խնդիրներով, սարքավորման խնդիրներով կամ կալիբրման շեղումով, այլ ոչ թե ջերմաստիճանի կառավարիչի անսարքությամբ: Ստուգեք սենսորի դիմադրության արժեքները, անընդհատությունը և մեկուսացման ամբողջականությունը՝ օգտագործելով համապատասխան փորձարկման սարքավորումներ: Ստուգեք այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են անվտանգ կապերը, վնասված կեբլերը կամ էլեկտրամագնիսական միջամտությունները, որոնք կարող են ազդել չափման ճշգրտության և կառավարման կայունության վրա զգայուն կիրառումներում:

Կառավարման անկայունության խնդիրները սովորաբար կապված են սխալ PID պարամետրերի, տաքացման և սառեցման սարքավորումների մեխանիկական խնդիրների կամ արտաքին խառնաշփոթների հետ, որոնք ազդում են կառավարվող գործընթացի վրա: Վերլուծեք ջերմաստիճանի միտումները և կառավարիչի ելքային օրինաչափությունները՝ բացահայտելու տատանումների կամ սխալ սետպոյնտի հետևողականության հիմնական պատճառը: Ուղղեք կառավարման պարամետրերը համակարգային կերպով և փաստաթղթավորեք փոփոխությունները՝ ձեռք բերելու օպտիմալ աշխատանքային կարգավիճակ՝ պահպանելով համակարգի կայունությունը տարբեր բեռի պայմաններում:

Հաճախ տրամադրվող հարցեր

Ո՞ր տեսակի ջերմաստիճանի սենսորն է լավագույնս աշխատում թվային ջերմաստիճանի կառավարիչների հետ

Ջերմազույգերի և RTD-ների ընտրությունը կախված է ձեր կիրառման հատուկ պահանջներից: Ջերմազույգերը ընդգրկում են լայն ջերմաստիճանային միջակայք և արագ պատասխանման ժամանակ, ինչը դրանք դարձնում է բարձր ջերմաստիճանային արդյունաբերական գործընթացների համար իդեալական: RTD-ները տալիս են գերազանց ճշգրտություն և կայունություն ճշգրիտ կիրառումների համար, սակայն ունեն ավելի սահմանափակ ջերմաստիճանային միջակայք: Ջերմաստիճանի կարգավորիչի համակարգի համար սենսորներ ընտրելիս հաշվի առեք այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են ճշգրտության պահանջները, պատասխանման ժամանակը, շրջակա միջավայրի պայմանները և բյուջեն:

Որքան հաճախ պետք է կատարեմ իմ ջերմաստիճանի կարգավորիչի համակարգի կալիբրացումը?

Կալիբրման հաճախադեպությունը կախված է կիրառման կարևորությունից, շրջակա միջավայրի պայմաններից և կանոնադրական պահանջներից: Կարևոր գործընթացների դեպքում կարող է անհրաժեշտ լինել ամսական կամ եռամսյա կալիբրում, իսկ ընդհանուր HVAC կիրառումների դեպքում կարող է պահանջվել միայն տարեկան ստուգում: Բարձր ջերմաստիճանների պայմաններում, կոռոզիվ մթնոլորտներում և հաճախադեպ ջերմային ցիկլեր ունեցող կիրառումներում սովորաբար ավելի հաճախ է պահանջվում կալիբրում՝ ճշգրտությունը պահպանելու համար: Ստեղծեք կալիբրման график՝ հիմնվելով ձեր կոնկրետ պայմանների վրա, և փաստաթղթավորեք բոլոր արդյունքները կանոնադրական համապատասխանության համար:

Կարո՞ղ եմ միևնույն էլեկտրական վահանակին տեղադրել մի քանի ջերմաստիճանի կառավարիչ:

Այո, նույն վահանակի մեջ կարող է տեղադրվել մի քանի ջերմաստիճանի կառավարիչ՝ ճիշտ պլանավորման և էլեկտրական մեկուսացման դեպքում: Համոզվեք, որ միավորների միջև առկա է օդափոխության և ջերմությունը ցրելու համար բավարար տարածություն: Մատչելի դարձրեք առանձին սնուցման աղբյուրներ կամ բավարար հոսանքի հզորություն բոլոր կառավարիչների և միացված սարքավորումների համար: Հաշվի առեք միավորների միջև էլեկտրամագնիսային միջամտությունը և իրականացրեք ճիշտ կեբլավորման և էկրայականության միջոցներ՝ կանխելու ջերմաստիճանի չափման շղթաների և կառավարման ելքերի միջև միջամտությունը:

Ի՞նչ պետք է անեմ, եթե իմ ջերմաստիճանի կառավարիչը սխալներ է ցուցադրում:

Սխալների հաղորդագրությունները, որպես կանոն, ցույց են տալիս սենսորների անսարքություն, սարքավորման խնդիրներ կամ կարգաբերման խնդիրներ՝ այլ ոչ թե կառավարիչի անսարքություն: Կառուցողի ձեռնարկից կարող եք իմանալ կոնկրետ սխալների կոդերի մասին և խորհուրդ տրվող խնդիրների լուծման քայլերի մասին: Թեկուզ հաճախ հանդիպող լուծումներից են սենսորների միացումների ստուգումը, սնուցման լարման ստուգումը և կարգաբերման պարամետրերի վերանայումը: Փաստաթղթեք սխալների օրինաչափություններն ու պայմանները՝ որպես կրկնվող խնդիրներ նույնականացնելու և ժամանակավոր լուծումների փոխարեն մշտական լուծումներ իրականացնելու համար:

Բովանդակության աղյուսակ