ຄູ່ມືດ້ານຄຸນລັກສະນະຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສຳລັບອຸດສາຫະກຳ

ລະບົບຄວບຄຸມອຸນຫະພູມສຳລັບອຸດສາຫະກຳຕ້ອງການວິທີແກ້ໄຂທີ່ຖືກຕ້ອງ, ເຊື່ອຖືໄດ້, ແລະ ມີປະສິດທິພາບເພື່ອຮັກສາສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ເໝາະສົມໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ແມ່ນເປັນຈຸດສູງສຸດຂອງເຕັກໂນໂລຢີການຈັດການຄວາມຮ້ອນອັດຕະໂນມັດ, ໂດຍໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງ ແລະ ຄວາມສະຖຽນທີ່ບໍ່ມີໃຜທີ່ເທົ່າທຽບໄດ້ສຳລັບຂະບວນການອຸດສາຫະກຳທີ່ສຳຄັນ. ອຸປະກອນທີ່ສຸກເສີນເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ປະຕິວັດວິທີທີ່ອຸດສາຫະກຳເຂົ້າໃຈການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ, ຈາກການຜະລິດຢາ, ການປຸງແຕ່ງອາຫານ, ການຜະລິດເຄມີ, ແລະ ການຜະລິດເຊມີຄອນດັກເຕີ. ການເຂົ້າໃຈຄຸນລັກສະນະ ແລະ ຄວາມສາມາດທັງໝົດຂອງລະບົບເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສະໄໝໃໝ່ແມ່ນມີຄວາມຈຳເປັນຢ່າງຍິ່ງສຳລັບວິສະວະກອນ, ຜູ້ຈັດການສິ່ງອຳນວຍຄວາມສະດວກ, ແລະ ຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານການຄວບຄຸມຂະບວນການ ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບໃນການດຳເນີນງານຂອງພວກເຂົາ ໃນຂະນະທີ່ຍັງຮັກສາມາດຕະຖານຄຸນນະພາບທີ່ເຂັ້ມງວດ.

ເຕັກໂນໂລຊີອາລິກະທິດຂັ້ນສູງ

ຫນ້າທີ່ສັດສ່ວນສຳພັນ-ອິນທີກຣັນ-ດີຣີວາທີບ

ພື້ນຖານຂອງຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມິ PID ທີ່ມີປະສິດທິຜົນທຸກຕົວແມ່ນຢູ່ໃນອັລກົຣິດີມທີ່ມີສາມສ່ວນທີ່ຊັບຊ້ອນ ເຊິ່ງຕິດຕາມແລະປັບປຸງພາລາມິເຕີຂອງລະບົບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ສ່ວນສັດສ່ວນ (Proportional) ສະຕິ້ງຕົວທັນທີຕໍ່ການເບິ່ງທີ່ເກີດຂື້ນຈາກອຸນຫະພູມິປັດຈຸບັນ ແລະໃຫ້ການປັບປຸງທັນທີທີ່ສອດຄ່ອງກັບຂະໜາດຂອງຄວາມຜິດພາດ. ຄວາມສາມາດໃນການຕອບສະຫນອງຢ່າງໄວວ່ານີ້ຮັບປະກັນວ່າການປ່ຽນແປງຂອງອຸນຫະພູມິຈະຖືກຈັດການກ່ອນທີ່ມັນຈະມີຜົນກະທົບຢ່າງມີນັກຕໍ່ຄວາມສະຖຽນຂອງຂະບວນການ ຫຼື ຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນ.

ສ່ວນອິນທີກຣລ (Integral) ຈັດການກັບຄວາມຜິດພາດທີ່ສັ່ງສູມໄວ້ເທິງເວລາ ໂດຍການກຳຈັດຄວາມເບິ່ງທີ່ຄົງທີ່ (Steady-state offset) ທີ່ອາດຈະເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂະບວນການໃນໄລຍະຍາວເສື່ອມຄຸນນະພາບ. ຟັງຊັນການອິນທີກຣລທາງຄະນິດສາດນີ້ຮັບປະກັນວ່າຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມິທີ່ເລັກນ້ອຍທີ່ສຸດກໍຈະຖືກປັບປຸງ ເພື່ອປ້ອງກັນການເລື່ອນຊ້າທີ່ອາດເກີດຂື້ນໃນລະບົບຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍກວ່າ. ສ່ວນດີຣີເວທີບ (Derivative) ປະການທິດທາງຂອງອຸນຫະພູມິໃນອະນາຄົດໂດຍອີງໃສ່ອັດຕາການປ່ຽນແປງ ໂດຍໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມເປັນທຳนาย ເຊິ່ງຈະຫຼຸດຜ່ອນການເກີນເປົ້າ (Overshoot) ແລະຫຼຸດເວລາທີ່ໃຊ້ໃນການຕັ້ງຄ່າໃຫ້ຢູ່ໃນສະຖານະທີ່ຄົງທີ່ (Settling time).

ເຄື່ອງຈັກຄວບຄຸມທີ່ປັບຕົວໄດ້

ຫນ່ວຍຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ທີ່ທັນສະໄໝປະກອບດ້ວຍອັລກົຣິດີມທີ່ປັບຕົວໄດ້ ເຊິ່ງປັບແຕ່ງພາລາມິເຕີການຄວບຄຸມໂດຍອັດຕະໂນມັດຕາມການປະພຶດຕົວຂອງລະບົບ ແລະ ສະພາບແວດລ້ອມ. ລະບົບທີ່ມີປັນຍາເຫຼົ່ານີ້ຮຽນຮູ້ຈາກໄຫລ່ຫວນຂອງຂະບວນການ ແລະ ປັບປຸງຄຸນລັກສະນະການຕອບສະຫນອງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເພື່ອຮັກສາປະສິດທິພາບສູງສຸດ. ຄຸນລັກສະນະທີ່ປັບຕົວໄດ້ນີ້ເປັນທີ່ມີຄຸນຄ່າຢ່າງໃຫຍ່ຫຼວງເປັນພິເສດໃນການນຳໃຊ້ທີ່ເງື່ອນໄຂຂອງໄຫລ່ຫວນປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ຫຼື ໂດຍທີ່ການຮີບຮ້ອນຈາກພາຍນອກມີຜົນຕໍ່ຄວາມສະຖຽນຂອງລະບົບຢ່າງເປັນປະຈຳ.

ຄວາມສາມາດໃນການປັບຕົວເອງຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສາມາດກຳນົດຄ່າການຂະຫຍາຍ (gain) ທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດໃນສ່ວນສັດສ່ວນ (proportional), ສ່ວນລວມ (integral), ແລະ ສ່ວນດີເຣີເວທີບ (derivative) ໂດຍອັດຕະໂນມັດ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງມີການປັບແຕ່ງດ້ວຍມື. ຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງນີ້ໄດ້ກຳຈັດຄວາມຈຳເປັນໃນການປັບແຕ່ງດ້ວຍມືຢ່າງເປັນລະບົບ ແລະ ຮັບປະກັນການຄວບຄຸມທີ່ດີເລີດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນເງື່ອນໄຂການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ລະບົບຈະຕິດຕາມການປະຕິບັດງານຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ປັບປຸງຢ່າງຄ່ອຍໆເພື່ອຮັກສາລັກສະນະການຕອບສະຫນອງທີ່ດີທີ່ສຸດ.

ການຮັບຮູ້ ແລະ ການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງ

ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຊັນເຊີຫຼາຍຊ່ວງ

ລະບົບຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສຳລັບອຸດສາຫະກຳ ສະຫນັບສະຫນູນທາງເລືອກການປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີຫຼາຍຮູບແບບ, ລວມທັງ thermocouples, RTDs, thermistors, ແລະ ເຄື່ອງວັດແທກອຸນຫະພູມອື່ນໆ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍນີ້ຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຄື່ອງມືທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ ແລະ ຍັງໃຫ້ຄວາມຫຼາກຫຼາຍໃນການຂະຫຍາຍ ຫຼື ປ່ຽນແປງລະບົບໃນອະນາຄົດ. ຕົວຄວບຄຸມຈະຈົດຈຳປະເພດເຊັນເຊີອັດຕັ້ມເອງ ແລະ ນຳໃຊ້ອັລກົຣິດີມການເສັ້ນຊື່ທີ່ເໝາະສົມເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການອ່ານຄ່າອຸນຫະພູມທົ່ວທັງຫມົດຂອງຂອບເຂດການວັດແທກ.

ວົງຈອນການປັບປຸງສັນຍານຂັ້ນສູງທີ່ຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ໃຫ້ຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ສັນຍານຮີບ (noise immunity) ແລະ ຄວາມສະຖຽນຂອງການວັດແທກທີ່ດີເລີດ, ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກຳທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມງວດດ້ານໄຟຟ້າ. ການຊົດເຊີຍຈຸດເຢັນ (cold junction compensation) ທີ່ມີຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມສຳລັບການປ້ອນຂໍ້ມູນຈາກ thermocouple ຈະກຳຈັດຂໍ້ຜິດພາດທີ່ເກີດຂຶ້ນໃນການວັດແທກ ເຊິ່ງອາດຈະສົ່ງຜົນຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ. ຊ່ອງທາງການປ້ອນຂໍ້ມູນຫຼາຍຊ່ອງເຮັດໃຫ້ສາມາດຕິດຕາມຈຸດຂະບວນການຫຼາຍຈຸດໄດ້ພ້ອມກັນ, ເຮັດໃຫ້ການຈັດການອຸນຫະພູມທີ່ຄົບຖ້ວນສຳລັບລະບົບອຸດສາຫະກຳທີ່ສັບສົນ.

ການປະມວນຜົນດິຈິຕອນທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ

ເຕັກໂນໂລຊີການປ່ຽນແບບ analog-to-digital ທີ່ທັນສະໄຫມສຸດສະເຫມີໃຫ້ຄວາມລະອຽດຂອງການວັດແທກທີ່ປົກກະຕິຈະເກີນຄວາມແມ່ນຍໍາ 16 ບິດ, ຮັບປະກັນການກວດພົບແລະຄວບຄຸມອຸນຫະພູມທີ່ຖືກຕ້ອງ. ຄວາມສາມາດຄວາມລະອຽດສູງນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ ຄຳສັ່ງວັດອຸນຫະພູມ PID ເພື່ອກວດພົບ ແລະ ຕອບໂຕ້ກັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ນ້ອຍເທົ່າກັບ 0.01 ອົງສາເຊລຊີເຊລຊີ, ໃຫ້ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຕ້ອງການໂດຍຂະບວນການອຸດສາຫະ ກໍາ ທີ່ ສໍາ ຄັນ. ອະລູຈິຕອນການປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນກັ່ນຕອງສຽງວັດແທກໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການຕອບສະ ຫນອງ ຢ່າງໄວວາຕໍ່ການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມທີ່ຖືກຕ້ອງ.

ຄຸນສົມບັດການແທກທີ່ກ້າວ ຫນ້າ ຊ່ວຍໃຫ້ເຕັກນິກພາກສະຫນາມຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກໃນໄລຍະເວລາປະຕິບັດການທີ່ຍາວນານໂດຍບໍ່ຕ້ອງການອຸປະກອນການແທກລະດັບຫ້ອງທົດລອງ. ເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ pid ເກັບຮັກສາໂຄ້ງການແທກຫຼາຍໆຄັ້ງແລະ ນໍາ ໃຊ້ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມໂດຍອັດຕະໂນມັດເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄວາມສາມາດນີ້ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການໃນການ ບໍາ ລຸງຮັກສາຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນຂະນະທີ່ຮັບປະກັນຜົນງານການວັດແທກທີ່ສອດຄ່ອງ.

ການຄວບຄຸມຜົນຜະລິດແລະຕົວເລືອກຂອງອິນເຕີເຟດ

ການຕັ້ງຄ່າຜົນຜະລິດທີ່ຫຼາກຫຼາຍ

ຕົວເລືອກການອອກແບບຄົບຊຸດຊ່ວຍໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ pid ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ກັບອຸປະກອນເຮັດຄວາມຮ້ອນຫລືເຮັດຄວາມເຢັນທຸກປະເພດທີ່ພົບເຫັນໃນອຸປະກອນອຸດສາຫະ ກໍາ. ຜົນຜະລິດ relay ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການປ່ຽນທີ່ແຂງແກ່ນ ສໍາ ລັບອົງປະກອບຄວາມຮ້ອນທີ່ຕ້ານທານ, ເຄື່ອງ ສໍາ ພັດ, ແລະອຸປະກອນທີ່ມີພະລັງງານສູງອື່ນໆ. ເຄື່ອງຂັບ relay ແບບແຂງສະພາບໃຫ້ການປ່ຽນສຽງທີ່ງຽບ, ຄວາມຖີ່ສູງ ເຫມາະ ສໍາ ລັບ ຄໍາ ຮ້ອງສະ ຫມັກ ການດັດແປງພະລັງງານທີ່ຊັດເຈນບ່ອນທີ່ການເສື່ອມໂຊມຂອງ relay ທາງກົນຈັກຈະເປັນບັນຫາ.

ສັນຍານອອກແບບອານາໂລຈີ, ລວມທັງວົງຈອນປະຈຸບັນ 4-20mA ແລະສັນຍານແຮງດັນ 0-10V, ຊ່ວຍໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ບໍ່ມີຂີດຂວາງກັບເຄື່ອງດັນຄວາມຖີ່ປ່ຽນແປງ, ວາວອັດຕາສ່ວນ, ແລະອຸປະກອນຄວບຄຸມທີ່ປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງອື່ນໆ. ເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ pid ສາມາດຄວບຄຸມຊ່ອງທາງອອກຫຼາຍຢ່າງພ້ອມກັນ, ສະ ຫນອງ ການຄວບຄຸມລະບົບຄວາມຮ້ອນແລະຄວາມເຢັນທີ່ເປັນເອກະລາດຫຼືຄຸ້ມຄອງໂປຣໄຟລ໌ອຸນຫະພູມຫຼາຍເຂດທີ່ສັບສົນ.

ຄວາມສາມາດການສົ່ງຕອນຂໍ້ມູນຂັ້ນສູງ

ລະບົບຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ທີ່ທັນສະໄໝປະກອບດ້ວຍອິນເຕີເຟດສື່ສານທີ່ຄົບຖ້ວນ ເຊິ່ງສະໜັບສະໜູນໂປໂຕຄອນມາດຕະຖານຂອງອຸດສາຫະກຳ ເຊັ່ນ: Modbus RTU, Ethernet TCP/IP, ແລະ ລະບົບເຄືອຂ່າຍ fieldbus ຕ່າງໆ. ຄວາມສາມາດດ້ານການສື່ສານເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ຢ່າງລຽບງ່າຍກັບລະບົບຄວບຄຸມແລະການຈັດເກັບຂໍ້ມູນ (SCADA) ເພື່ອໃຫ້ສາມາດຕິດຕາມ ແລະ ຄວບຄຸມລະບົບຄວບຄຸມອຸນຫະພູມທີ່ຖືກຈັດຕັ້ງຢູ່ຕາມຈຸດຕ່າງໆ ໃນອຸດສາຫະກຳຂະໜາດໃຫຍ່ໄດ້ຢ່າງກາງກົງ.

ຄວາມສາມາດໃນການບັນທຶກຂໍ້ມູນແບບ real-time ຈະບັນທຶກພາລາມິເຕີດ້ານການດຳເນີນງານຢ່າງລະອຽດ, ສະຖານະການເຕືອນ, ແລະ ມາດຕະການດ້ານປະສິດທິຜົນ ເພື່ອໃຫ້ເຂົ້າຕາມຂໍ້ກຳນົດດ້ານການຄວບຄຸມ ແລະ ປັບປຸງຂະບວນການ. ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສາມາດຈັດເກັບຂໍ້ມູນປະຫວັດສາດຈຳນວນຫຼາຍໄວ້ພາຍໃນຕົວເຄື່ອງ ໃນເວລາດຽວກັນກັບການສ่งຂໍ້ມູນທີ່ສຳຄັນໄປຍັງລະບົບຈັດການຂໍ້ມູນທັງໝົດຂອງໂຮງງານ. ຄວາມສາມາດໃນການເຂົ້າເຖິງຈາກໄລຍະໄກ (Remote access) ໃຫ້ບຸກຄົນທີ່ໄດ້ຮັບອຳນຸຍາດສາມາດຕິດຕາມ ແລະ ປັບປຸງພາລາມິເຕີດ້ານລະບົບຈາກອຸປະກອນໃດກໍຕາມທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄືອຂ່າຍ.

ຄุณสมบัติການປ້ອງກันແລະຄວາມปลอดภัย

ການຈັດການການເຕືອນໄພຢ່າງຄົບຖ້ວນ

ລະບົບການຈັບສັນຍານເຕືອນແລະການແຈ້ງເຕືອນທີ່ຊັບຊ້ອນຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສະໜອງການປ້ອງກັນຂະບວນການຫຼາຍຊັ້ນ ແລະ ການຮັບຮູ້ຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ. ສັນຍານເຕືອນອຸນຫະພູມສູງ ແລະ ຕ່ຳ ທີ່ມີຈຸດຕັ້ງທີ່ແຍກຕ່າງຫາກ ຮັບປະກັນການແຈ້ງເຕືອນທັນທີເມື່ອສະພາບການຂະບວນການເຂົ້າໃກ້ລະດັບທີ່ອັນຕະລາຍ ຫຼື ບໍ່ເໝາະສົມ. ສັນຍານເຕືອນອັດຕາການປ່ຽນແປງ ຈັບຈຸດການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມທີ່ໄວເກີນໄປຢ່າງຜິດປົກກະຕິ ເຊິ່ງອາດເປັນສັນຍານຂອງຄວາມເສຍຫາຍຂອງອຸປະກອນ ຫຼື ສະພາບການຂະບວນການທີ່ບໍ່ສະຖຽນທີ່.

ອັລກີຣິດີມການຈັບການລົ້ມເຫຼວຂອງເຊັນເຊີ ຕິດຕາມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງສັນຍານເຂົ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ດຳເນີນຂະບວນການດຳເນີນງານທີ່ປອດໄພໂດຍອັດຕະໂນມັດເມື່ອມີບັນຫາການວັດແທກເກີດຂຶ້ນ. ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສາມາດຕັ້ງຄ່າໃຫ້ຮັກສາຄ່າອັອກເປີທີ່ຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດທີ່ຮູ້ຈັກເປັນເວລາລ່າສຸດ, ປ່ຽນໄປໃຊ້ເຊັນເຊີສຳຮອງ, ຫຼື ດຳເນີນຂະບວນການປິດລະບົບຢ່າງປອດໄພທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໆ ຂຶ້ນກັບລະດັບຄວາມສຳຄັນຂອງການນຳໃຊ້ ແລະ ລະບົບສຳຮອງທີ່ມີຢູ່.

ບົດແນວການດຳເນີນງານທີ່ປອດໄພໃນເວລາເກີດຂໍ້ຜິດພາດ

ເຄື່ອງຈັກປ້ອງກັນທີ່ແຂງແຮງຮັບປະກັນວ່າຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ຈະຮັກສາສະພາບການດຳເນີນງານທີ່ປອດໄພ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະເກີດການຂັດຂ້ອງຂອງໄຟຟ້າ ການລົ້ມເຫຼວຂອງການສື່ສານ ຫຼື ຂໍ້ຜິດພາດພາຍໃນລະບົບ. ຊິບຄວາມຈຳທີ່ມີຖ້ານໄຟຟ້າ (battery-backed memory) ຮັກສາຄ່າການຕັ້ງຄ່າທີ່ສຳຄັນ ແລະ ຈຸດທີ່ຕັ້ງເພື່ອເຕືອນເມື່ອເກີດການຂັດຂ້ອງຂອງໄຟຟ້າ, ເພື່ອໃຫ້ສາມາດດຳເນີນການຕໍ່ໄດ້ທັນທີທີ່ໄຟຟ້າກັບຄືນມາ. ເຄື່ອງຈັກຈັບເວລາ (watchdog timer circuits) ຕິດຕາມການດຳເນີນງານຂອງລະບົບ ແລະ ດຳເນີນການປອດໄພທີ່ໄດ້ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໆ ຖ້າຕົວຄວບຄຸມຫຼືໂປເຊສເຊີ (control processor) ບໍ່ສາມາດຕອບສະໜອງ.

ຄຸນສົມບັດການຈຳກັດເອົາອອກ (output limiting features) ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສັ່ງໃຫ້ເຮັດຄວາມຮ້ອນ ຫຼື ເຢັນຫຼາຍເກີນໄປ ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນເສຍຫາຍ ຫຼື ບັງຄັບຄວາມປອດໄພຂອງຂະບວນການ. ຄ່າຈຳກັດອັດຕາການເອົາອອກທີ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ (configurable output rate limits) ປ້ອງກັນການປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວ່າ ອາດຈະເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນຂອງລະບົບເຄີຍເຄີຍ (stress), ໃນຂະນະທີ່ຄ່າຈຳກັດສູງສຸດຂອງການເອົາອອກ (absolute output limits) ຮັບປະກັນວ່າລະດັບພະລັງງານສູງສຸດທີ່ປອດໄພຈະບໍ່ເກີນຄ່າທີ່ກຳນົດໄວ້ເຖິງແມ່ນວ່າອັລກົຣິດທຶມການຄວບຄຸມຈະຕ້ອງການຫຼາຍເທົ່າໃດກໍຕາມ.

ຂໍ້ດີດ້ານການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການຕັ້ງຄ່າ

ຂະບວນການຕັ້ງຄ່າທີ່ໃຊ້ງ່າຍ

ອິນເທີເຟດການຕັ້ງຄ່າທີ່ເຂົ້າໃຈໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ ຊ່ວຍຫຼຸດເວລາ ແລະ ຄວາມຊ່ຳຊົງທີ່ຕ້ອງການໃນການຕິດຕັ້ງຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ໃໝ່. ຂະບວນການຕັ້ງຄ່າທີ່ເປັນລະບົບເມນູ ຈະຊ່ວຍແນະນຳເຈົ້າໜ້າທີ່ໃນການຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີທີ່ສຳຄັນທັງໝົດຢ່າງເປັນລະບົບ ລວມທັງປະເພດເຊັນເຊີ, ອັລກົຣິດທຶມການຄວບຄຸມ, ການຈັດສົ່ງອັອກພຸດ, ແລະ ຂອບເຂດຄວາມປອດໄພ. ຂໍ້ມູນຄຳແນະນຳທີ່ສອດຄ່ອງກັບບໍລິບົດ (context-sensitive) ສະເໜີຄຳອະທິບາຍລະອຽດ ແລະ ຄ່າທີ່ແນະນຳໃຫ້ສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳທົ່ວໄປ.

ແມ່ແບບການນຳໃຊ້ທີ່ຖືກຕັ້ງຄ່າລ່ວງໆ ສຳລັບຂະບວນການອຸດສາຫະກຳທົ່ວໄປ ຊ່ວຍຫຼຸດການປ້ອນຄ່າຕົວແປດ້ວຍມືຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ ແລະ ຮັບປະກັນການຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສຸດ. ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ມີແມ່ແບບສຳລັບການຄວບຄຸມເตา, ຫ້ອງທົດລອງສະພາບແວດລ້ອມ, ເຄື່ອງປະຕິກິລິຍາເຄມີ, ແລະ ການນຳໃຊ້ອື່ນໆທີ່ທົ່ວໄປ, ໂດຍທີ່ຄ່າຕົວແປທັງໝົດໄດ້ຖືກປັບແຕ່ງໃຫ້ເໝາະສົມແລ້ວເພື່ອໃຫ້ມີປະສິດທິພາບທີ່ດີເລີດໃນແຕ່ລະປະເພດການນຳໃຊ້ເປັນພິເສດ.

ການຕິດຕັ້ງທີ່ຍືດຫຍຸ່ນໄດ້ ແລະ ການປະກອບເຂົ້າກັບລະບົບ

ຮูບແບບທີ່ມີຂະໜາດເລັກ ແລະ ຕົວເລືອກການຕິດຕັ້ງທີ່ຫຼາກຫຼາຍ ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການບູລະນາການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ເຂົ້າໄປໃນຕູ້ຄວບຄຸມ ຫຼື ອຸປະກອນໃດໆກໍຕາມ. ຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕັ້ງດ້ວຍຮາວ DIN ໃຫ້ການຕິດຕັ້ງທີ່ໝັ້ນຄົງໃນຕູ້ໄຟຟ້າມາດຕະຖານ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເລືອກການຕິດຕັ້ງທີ່ເປັນແຖວດ້ານໜ້າ (panel mount bezels) ໃຫ້ການບູລະນາການທີ່ດຶງດູດຢູ່ດ້ານໜ້າຂອງຕູ້ສຳລັບການນຳໃຊ້ເປັນສ່ວນຕິດຕໍ່ກັບຜູ້ປະຕິບັດງານ. ຕົວເລືອກການປິດຜນຶກທາງດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ (environmental sealing options) ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ຝຸ່ນ, ນ້ຳ, ແລະ ອາກາດທີ່ມີຄວາມກັດກາຍສູງ ເຊິ່ງມັກຈະເກີດຂຶ້ນໃນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກຳ.

ຕົວເລືອກຂອງຂາເຂົ້າ/ຂາອອກທີ່ຫຼາກຫຼາຍ ສາມາດຮັບໃຊ້ກັບຮູບແບບການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ແລະ ຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມຕໍ່ຕ່າງໆ, ຈາກບ່ອນເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຖອນອອກໄດ້ (removable terminal blocks) ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍຂຶ້ນ ໄປຈົນເຖິງຂາເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີຄວາມໝັ້ນຄົງສູງ (industrial connectors) ເຊິ່ງໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ແຂງແຮງ ແລະ ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນໄດ້ດີ. ການອອກແບບຂອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ໄດ້ຄຳນຶງເຖິງຂໍ້ຈຳກັດທີ່ເກີດຂຶ້ນຈິງໃນການຕິດຕັ້ງ ໃນຂະນະທີ່ຍັງຮັກສາປະສິດທິພາບດ້ານໄຟຟ້າ ແລະ ຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ຕ້ອງການສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ສຳຄັນໃນອຸດສາຫະກຳ.

ສິ່ງທີ່ເປັນຈາກຄວາມແຂງແຮງ

ຄວາມສາມາດໃນການປັບແຕ່ງຂັ້ນສູງ

ອັລກີຣິດີມທີ່ມີຄວາມສຸກູມສົມບູນໃນການປັບຄ່າອັດຕະໂນມັດ ໃຫ້ຄວາມສາມາດແກ່ເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ໃນການກຳນົດຄ່າພາລາມິເຕີທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນຂະບວນການໃດໆ. ລະບົບຈະນຳໃຊ້ການຮີດສະເທີດທີ່ຖືກຄວບຄຸມຕໍ່ຂະບວນການ ແລະ ວິເຄາະການຕອບສະຫນອງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ເກີດຂຶ້ນເພື່ອຄຳນວນຄ່າການໄດ້ຮັບທີ່ເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບສ່ວນສຳພັນ (proportional), ສ່ວນບູລະນາການ (integral), ແລະ ສ່ວນອັນດັບຕົ້ນ (derivative). ວິທີການອັດຕະໂນມັດນີ້ຈະກຳຈັດການທົດສອບແບບສຸ່ມ ແລະ ຮັບປະກັນການຄວບຄຸມທີ່ດີເລີດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນການນຳໃຊ້ທີ່ຫຼາກຫຼາຍ.

ຕົວເລືອກການປັບຄ່າດ້ວຍຕົວເອງໃຫ້ວິສະວະກອນຄວບຄຸມທີ່ມີປະສົບການມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍໃນການປັບປຸງປະສິດທິຜົນສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ເປັນເອກະລັກ ຫຼື ມີຄວາມທ້າທາຍເປັນພິເສດ. ເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ມີຄວາມສາມາດໃນການປັບປຸງຄ່າພາລາມິເຕີໃນເວລາຈິງ ແລະ ມີການສະແດງຜົນທັນທີທີ່ສະແດງເຖິງຜົນກະທົບຂອງການປ່ຽນແປງຄ່າພາລາມິເຕີຕໍ່ປະສິດທິຜົນຂອງວຟົງການຄວບຄຸມ. ຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງເຊັ່ນ: ການຈັດຕັ້ງການປັບຄ່າການໄດ້ຮັບ (gain scheduling) ອະນຸຍາດໃຫ້ນຳໃຊ້ຄ່າພາລາມິເຕີຄວບຄຸມທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນຈຸດການເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ເພື່ອໃຫ້ບັນລຸປະສິດທິຜົນທີ່ດີທີ່ສຸດໃນຂອບເຂດການເຮັດວຽກທີ່ກວ້າງ.

ການຕິດຕາມແລະວິເຄາະຂະບວນການ

ຄວາມສາມາດໃນການຕິດຕາມຂະບວນການຢ່າງຮອບດ້ານພາຍໃນຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສະເໜີຂໍ້ມູນທີ່ລະອຽດເຖິງປະສິດທິຜົນຂອງລະບົບ ແລະ ໂອກາດທີ່ເປັນໄປໄດ້ສຳລັບການປັບປຸງ. ການສະແດງແນວໂນ້ມຈິງໃນເວລາຈິງ ສະແດງຄ່າອຸນຫະພູມ, ຄ່າທີ່ຕັ້ງໄວ້ (setpoint), ແລະ ຄ່າຜົນໄດ້ຮັບ (output) ໃນໄລຍະເວລາທີ່ເລືອກໄດ້, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດງານສາມາດປະເມີນຄວາມສະຖຽນຂອງວົງຈອນຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງໄວວາ ແລະ ສາມາດປົກປ້ອງບັນຫາທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນກ່ອນທີ່ຈະສົ່ງຜົນຕໍ່ຄຸນນະພາບຜະລິດຕະພັນ ຫຼື ປະສິດທິຜົນຂອງຂະບວນການ.

ຟັງຊັນການວິເຄາະທາງສະຖິຕິຄຳນວນຕົວຊີ້ວັດປະສິດທິຜົນທີ່ສຳຄັນ ເຊັ່ນ: ຄວາມແຕກຕ່າງມາດຕະຖານ (standard deviation), ຄວາມແຕກຕ່າງຈາກຈຸດສູງສຸດໄປຈຸດຕ່ຳສຸດ (peak-to-peak variation), ແລະ ລັກສະນະເວລາທີ່ລະບົບເຂົ້າສູ່ສະຖານະທີ່ເสถຍນ (settling time characteristics). ຕົວຊີ້ວັດເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ການປະເມີນຜົນການຄວບຄຸມຢ່າງເປັນວັດຖຸ ແລະ ສະເໜີຄຳແນະນຳທີ່ອີງໃສ່ຂໍ້ມູນເພື່ອການປັບປຸງຂະບວນການ. ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສາມາດສ້າງບົດລາຍງານຜົນການອັດຕະໂນມັດສຳລັບການທົບທວນຂອງຜູ້ບໍລິຫານ ແລະ ເອກະສານທີ່ຕ້ອງໃຊ້ໃນການປະກັນຄວາມສອດຄ່ອງຕາມຂໍ້ກຳນົດຂອງກົດໝາຍ.

ຄຳຖາມທີ່ຖາມບໍ່ຍາກ

ຄວາມຕ້ອງການດ້ານການບໍາຮຸງຮັກສາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບລະບົບຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກຳແມ່ນຫຍັງ

ລະບົບຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ດ້ານອຸດສາຫະກຳ ຕ້ອງການການບໍາລຸງຮັກສາເປັນປະຈຳຢ່າງໜ້ອຍ ເນື່ອງຈາກການອອກແບບທີ່ເປັນ solid-state ແລະ ບໍ່ມີຊິ້ນສ່ວນທີ່ເคลື່ອນໄຫວ. ກິດຈະກຳຫຼັກທີ່ຕ້ອງບໍາລຸງຮັກສາປະກອບດ້ວຍການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັ້ງຄ່າ (calibration verification) ໃນໄລຍະເວລາທີ່ກຳນົດໄວ້ ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະເຮັດທຸກໆປີ ຫຼື ຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບຄຸນນະພາບ ແລະ ການເຊັດຄວາມສະອາດຂອງຂາເຊື່ອມຕໍ່ເພື່ອໃຫ້ມີການຕິດຕໍ່ທາງໄຟຟ້າທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ການກວດສອບເซັນເຊີ ຄວນເຮັດຕາມຄຳແນະນຳຂອງຜູ້ຜະລິດເຊັນເຊີເປັນສະເພາະ ໂດຍເຊັນເຊີ thermocouple ແລະ RTD ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຈະຕ້ອງການການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຕັ້ງຄ່າທຸກໆປີໃນການນຳໃຊ້ທີ່ມີຄວາມສຳຄັນສູງ.

ຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ຈັດການກັບການປ່ຽນແປງ ແລະ ການຂັດຂວາງຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າແນວໃດ

ການອອກແບບເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ທີ່ທັນສະໄໝປະກອບດ້ວຍຊ່ອງຮັບຈ່າຍພະລັງງານທີ່ມີຂອບເຂດກວ້າງ ເຊິ່ງສາມາດຮັບມືກັບການປ່ຽນແປງຂອງພະລັງງານໃນອຸດສາຫະກຳທີ່ປົກກະຕິໂດຍບໍ່ສົ່ງຜົນຕໍ່ປະສິດທິພາບ. ການຄວບຄຸມພະລັງງານທີ່ຢູ່ໃນຕົວເຄື່ອງຮັກສາຄ່າຄວາມຕຶງພາຍໃນໃຫ້ຄົງທີ່ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີການປ່ຽນແປງຂອງຄ່າຄວາມຕຶງທີ່ເຂົ້າມາເຖິງບວກຫຼືລົບ 15% ຫຼືຫຼາຍກວ່ານັ້ນ. ລະບົບສຳ dự ດ້ວຍຖ່ານໄຟຮັກສາຂໍ້ມູນການຕັ້ງຄ່າທີ່ສຳຄັນ ແລະ ຈຸດທີ່ຕັ້ງຄ່າເພື່ອເຕືອນເມື່ອເກີດການຂາດພະລັງງານ, ໃນຂະນະທີ່ຂະບວນການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້ຮັບປະກັນວ່າລະບົບຈະເຮັດວຽກຢ່າງປອດໄພ ແລະ ສາມາດທຳนายໄດ້ເມື່ອພະລັງງານກັບຄືນມາ ເພື່ອປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເຄີຍຊິນທາງອຸນຫະພູມ (thermal shock) ຫຼື ຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ອຸປະກອນ.

ລະບົບເຄື່ອງຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ທີ່ທັນສະໄໝໃນປັດຈຸບັນສະໜັບສະໜູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານໃດບ້າງ

ລະບົບຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ທີ່ທັນສະໄໝປົກກະຕິແລ້ວຈະສະໜັບສະໜູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານຫຼາຍຊະນິດເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສາມາດຖານການອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານທີ່ມີຢູ່. ໂປໂຕຄອນທີ່ນິຍົມໃຊ້ປະກອບມີ Modbus RTU ແບບ RS-485 ສຳລັບການສື່ສານແບບເສັ້ນ, Ethernet TCP/IP ສຳລັບລະບົບທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ເຄືອຂ່າຍ, ແລະ ໂປໂຕຄອນເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກຳຕ່າງໆເຊັ່ນ: DeviceNet, Profibus, ຫຼື Foundation Fieldbus. ຕົວຄວບຄຸມຫຼາຍຕົວມີຊ່ອງສື່ສານຫຼາຍຊ່ອງທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ພ້ອມກັນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ໄດ້ທັງກັບອິນເຕີເຟດຜູ້ປະຕິບັດງານທ້ອງຖິ່ນ ແລະ ລະບົບການຄວບຄຸມທົ່ວທັງໂຮງງານໂດຍບໍ່ເກີດຄວາມຂັດແຍ້ງດ້ານໂປໂຕຄອນ.

ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການວັດແທກ ແລະ ການຄວບຄຸມອຸນຫະພູມຂອງຕົວຄວບຄຸມ PID ທີ່ທັນສະໄໝມີຄວາມຖືກຕ້ອງຫຼາຍປານໃດ

ລະບົບຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ທີ່ທັນສະໄໝສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການວັດແທກໄດ້ປົກກະຕິໃນຂອບເຂດ 0.1 ເປີເຊັນຕ໌ຂອງຂອບເຂດເຕັມ ຫຼືດີກວ່າ, ໂດຍບາງຫົວໜ່ວຍທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງສາມາດບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງໄດ້ຈົນເຖິງ 0.05 ເປີເຊັນຕ໌ໃນເງື່ອນໄຂຂອງຫ້ອງທົດລອງ. ຄວາມສະຖຽນຂອງການຄວບຄຸມໂດຍທົ່ວໄປຈະຮັກສາອຸນຫະພູມຂອງຂະບວນການໃນຂອບເຂດບວກຫຼືລົບ 0.1 ອົງສາເຊັນຕີເຈີຍ ຈາກຄ່າທີ່ຕັ້ງໄວ້ໃນເງື່ອນໄຂທີ່ຢູ່ໃນສະຖານະທີ່ຄົງທີ່, ໂດຍບາງການນຳໃຊ້ສາມາດບັນລຸການຄວບຄຸມທີ່ເຂັ້ມງວດກວ່ານີ້. ລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງເຫຼົ່ານີ້ຂຶ້ນກັບການເລືອກເອົາເซັນເຊີທີ່ເໝາະສົມ, ຄຸນນະພາບຂອງການຕິດຕັ້ງ, ແລະການປັບຕັ້ງລະບົບໃຫ້ເໝາະສົມ, ໂດຍຕົວຄວບຄຸມອຸນຫະພູມ PID ຈະໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ຈຳເປັນສຳລັບການນຳໃຊ້ທາງອຸດສາຫະກຳທີ່ຕ້ອງການການຈັດການອຸນຫະພູມຢ່າງເຂັ້ມງວດ.